На самом деле можно и по количеству повторов заниматься, только для этого нужно по секундомеру рассчитать требующийся для 30 секундной нагрузки темп. Запомнить этот темп и придерживаться его.
Вся проблема в том, что не все могут позволить себе большие часы с секундной стрелкой на стене. Если они есть, то все отлично и можно заниматься по времени, а не по количеству повторов.