Блин, я вот даже не знаю, что сказать. Если колени сами по себе без веса включаются полностью, но не удерживаешь равновесия с весом, то это просто технический навык надо нарабатывать. И ничего более. Последние повторы горбом конкретным. Отчаянный ты, Ярёма )
Чтобы блины так не прыгали и не разъезжались, они все должны быть одной высоты и зафиксированы замками.