Вить, начни с того, что научись отцепляться от штанги, ты в неё вцепился и прижимаешь к себе, что-б не ушёл общий центр тяжести к пальцам ног, это первое.
Второе, ты под ней дрыгаешься, потому-что не обтягиваешься, а так как ты пока не умеешь этого делать, и походу тренера у тебя нет, что-б вовремя поправить, я предлагаю тебе учиться тягу делать с опускания штанги, так быстрее поймёшь движение и напряжения.
Берёшь штангу с высоты уже полностью выпрямленного тела и опускаешь её с полным контролем общего центра тяжести и облизыванием грифом ног, не обдирая ноги, а чуть скользя по поверхности при расслабленных руках (это не касается кистей, а руки это верёвки в данном случае), опускаешь до касания помоста( именно до касания, а не ставишь) и возвращаешься обратно в верх по той-же траектории по которой опускал.
Это тебя научит держать под контролем всё движение и правильно распределять нагрузку по всей траектории движения.
Вот для начала тебе хватит, а всё остальное уже потом.