Так по вашему, если не будет равновесия, то атлет должен упасть. Но этого же не происходит.
Мм.. Происходит, если увеличить вес/рычаг до нужной степени. Просто чем больше отклонение от некой идеальной траектории (которой нет ни у кого), тем больше сил приходится тратить на компенсацию недостатка равновесия, прежде всего за счет повышенного крутящего момента на мышцы поясницы и уменьшения нагрузки на квадрицепсы.
Есть такое упражнение - наклоны со штангой. Оно отличается от всех остальных упражнений со штангой стоя именно тем, что в нем намеренно выводится центр тяжести вперед и таким путем тренируются мышцы задней цепи и некий навык сопротивления потере равновесия. Вот ваши приседания это и есть приседания с элементами наклонов.
И с вашим весом рабочим это абсолютно типовая ошибка. Тело просто ленится делать нужную работу, с легким весом коряво делать проще в каком-то смысле, но перспектив у такой техники нет. Тут даже с весом ближе к ста можно сорвать спину при таком исполнении и ноги не будут тренироваться как нужно.