Ты вот например слышал о том, что добывают огонь трением или искрами. А сам сможешь? А прикинь, если до тебя прежде никто так не делал и ты не знаешь о такой возможности? Вот как это может прийти в голову? А ведь кому-то пришло.
Видимо сначала ознакомились с огнем природного происхождения (пожары), стали готовить пищу, оттаскивая её туда, потом научились контролировать, а потом и разводить. Вероятно высекать сначала стали случайно, камень о камень, замечали искры, потом стали пробовать тереть древесину.
В истории было огромное количество необъяснимых инсайтов. Эволюция технологий вполне понятна. А вот откуда берутся революционные.
Где-то случайность, где-то работа. Нужно отдельные случаи рассматривать и разбираться, как что делалось. В неразумной эволюции тоже происходят внезапные усложнения: эукариоты, многоклеточность, кислородная революция, кембрийский взрыв - всё это переломные моменты, чередовавшиеся периодами затишья (например т.н. "скучный миллиард"). На уровне организмов - ароморфоз, экзаптации, модульность, эндосимбиоз, всякие хромосомные дупликации. Чего уж о людях говорить, которые ищут возможности целенаправленно.