Если что-то не так - поправьте: Из истории тренажёрных механизмов для наращивания мышечной массы и развития других полезных свойств организма можно вспомнить, что одни из первых тренажёров "жим ногами" (не вспоминая про "железные ботинки") были сделаны так, что сама платформа с дисками поднималась практически по вертикальной прямой.
Один из первых вариантов "Жим ногами":
Из положения лёжа на спине - ноги упирались в платформу (подушки для тазовой области ещё не придумали, только мягкая опора для спины), потом делалось усилие ногами, платформа приподнималась, страховки убирались руками и начиналось движение платформы вверх-вниз.
Считалось, что это развивает мышцы ног. Но очень сильно потом болела поясница! 
Потом уже придумали наклонный жим ногами, с упором тазовой области в мягкую подушку, и, желательно не отрывать эту самую тазовую область от этой самой подушки. Если тренер замечал, что начинается отрыв тазовой области от подушки, то, либо вес слишком большой для данного кол-ва повторений, либо внимание спортсмена не акцентируется на этом. Продолжение такого подхода лучше было прекратить. ИМХО.