Он ложится на другую ногу во время поъема на икру первой ногой.. Так что не видно где при ходьбе вес тела поднимается что двумя что одной ногой.
Не совсем так. Могу дать ссылку, но предупреждаю, смотреть долго и геморойно, сам просмотрел, но второй раз не стану под страхом смерти. Там сопоставлять много нужно, диаграммы с текстом и т.д.. А главное, что в ваших икрах это ничего не изменит)