Нет там отказа, @10 это очень тяжелое, предельное повторение, но без отказа. И в комментария я вроде писал что речь в любом случае о "техническом отказе" - без психнакрутки, искажений техники и т.д.
Ну авторегуляция в том что нет жестко заданный весов. Допустим ты делал на прошлой тренировке 150х7, по идее не следующей должен работать 160-165х5, но чувствуешь себя отвратительно - ну сделай 140-150х5 или наоборот - сил вагон - фигачь хоть 180х5.