Оскорбление - унижение чести и достоинства другого лица. "Маргинал " типа унижает (принижает) высокие моральные качества, которые как бы из вежливости по умолчанию считаются имеющимися в наличии у человека. Причисляя его к маргиналам, т.е. меньшинству, отличающемуся не в лучшую сторону от большинства, мы как бы автоматом принижаем и его моральные качества. Т.е. человек на краю социума, как наркоман, проститутка или пьяница.
Гоминид при определенном контексте тоже будет оскорблением. Если это конечно не урок биологии. Т.е. акцент на принадлежности к семейству приматов как бы намекает на то, что человеческие качества в таком человеке такие же по величине как в среднем по группе "гоминид".
Схожее по принципу построения оскорбление - животное.В случае с животным это уже усреднение по царству "животные". Хуже только назвать эукариотом. Еще хуже - организмом.