Готовлю похожим образом. Вместо цельнозерновой крупы использую "крупу овсяную плющеную" (варить ее нужно 15-20 мин, что для меня роскошь).Если этот вариант не понравится, то вот ещё, для электрической плиты: доводим крупу с водой до кипения, минут 5 кипятим, плотно закрываем крышкой, выключаем и оставляем на горячей конфорке (гречка, рис).Или - для "долгоиграющих" круп (перловка, овес и т.д.) - на включенной, но на минимальной мощности, чтобы не кипело, а именно упревало. Воды надо брать чуть меньше, чем при обычной варке. Вкус совершенно другой.
Порцию засыпаю в кипящую воду, довожу до кипения и, постоянно помешивая, варю 1 минуту. На 10-15 минут оставляю под крышкой (сам готовлю омлет, затем в душ). Далее опять довожу до кипения и варю 2-3 минуты. Пока кушаю яичницу, каша "доходит". Из 130 г крупы на выходе порядка 700-750 г каши