Забыл написать, что именно для коленей. А то, тоже часто приходится людям в качалке объяснять что полные приседания не являются чем-то страшным именно для коленей, а наоборот. Несколько раз в своей жизни общался с людьми, которые без экипы приседали близко к 300 и даже больше, они говорили что глубокий присед наоборот полезный для коленей. А потом увидел и исследования, которые это подтверждали.
То же и тяжелоатлеты скажут. Наиболее нагружающий колени и, соответственно, травмоопасный вариант взятий на грудь это в полуподсед.