Все что я делаю имеет свои причины.Форма выполнения,так же обусловлена какими-то причинами.
Да делай как угодно. Только называй упражнение корректно.
Если в приседе бедро доходит только до горизонтали - то это полуприсед. Ещё меньше амплитуда - четвертьприсед.
У тебя на видео с 70 кг никаких отжиманий нет. Есть четвертьотжимания.
Так и называй, и вопросов не будет.